فایل ورد مقاله بهبود پايداري کنترل عمق شناورهاي زيردريايي خودگردان بابکارگيري روش منطق فازي والگوريتم هاي تکاملي درحضوراختلالات ناگهاني

لینک دانلود

 فایل ورد مقاله بهبود پايداري کنترل عمق شناورهاي زيردريايي خودگردان بابکارگيري روش منطق فازي والگوريتم هاي تکاملي درحضوراختلالات ناگهاني دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد مقاله بهبود پايداري کنترل عمق شناورهاي زيردريايي خودگردان بابکارگيري روش منطق فازي والگوريتم هاي تکاملي درحضوراختلالات ناگهاني  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد مقاله بهبود پايداري کنترل عمق شناورهاي زيردريايي خودگردان بابکارگيري روش منطق فازي والگوريتم هاي تکاملي درحضوراختلالات ناگهاني،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن فایل ورد مقاله بهبود پايداري کنترل عمق شناورهاي زيردريايي خودگردان بابکارگيري روش منطق فازي والگوريتم هاي تکاملي درحضوراختلالات ناگهاني :


محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس ملی سیستمهای هوشمند
تعداد صفحات:8
نویسنده(ها):
سیدحمید موسویان – دانشجوی کارشناسی ارشدکنترل دانشکده مهندسی برق گروه کنترل دانشگاه اصفهان اصفهان
حمیدرضا کوفیگر – استادیاردانشکده مهندسی برق گروه کنترل دانشگاه اصفهان اصفهان
کاظم زارع – دانشجوی کارشناسی ارشدکنترل دانشکده مهندسی برق گروه کنترل دانشگاه اصفهان اصفهان

چکیده:
دراین مقاله نحوه کنترل حرکت یک شناورزیردریایی خودگران AUV درصفحه عمودی به منظورحصول وتضمین پایداری وبهبود عملکردسیستم درحضوراختلالات ناگهانی ارایه شده است جهت براورده نمودن هدف ازکنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتق گیرPID برای کنترل عمق و زاویه پیچش شناوراستفاده میگردد و به منظور کمینه کردن بیشینه فراجهش فروجهش زمان نشست زمان صعود و سطح سیگنال کنترلی ضرایب کنترل کننده توسط الگوریتم های تکاملی ژنتیک GA و بهینه سازی اجتماع ذرات PSO تعیین وموردتحلیل قرارمیگیرد نتایج حاصل ازشبیه سازی ها نشان میدهد استفادها زالگوریتم های تکاملی درمقایسه با روشهای کلاسیک ویژگیهای پاسخ زمانی سیستم را بطور چشمگیری بهبود داده است ازطرف دیگراعمال کنترل کننده فازی میتواند یک پاسخ زمانی بدون فراجهش و فروجهش رادربرابراختلالات ناگهانی پله ای نسبت به روشهای فوق نتیجه دهد

توضیحات بیشتر